Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (101), das mindestens einen Sensor zur Erfassung von Unebenheiten des Untergrunds (108a, 108b, 111, 113, 115) aufweist; wobei eine Karte verwendet wird, in die mindestens ein Signal und eine zugeordnete Position eingetragen sind; mit den Schritten Erfassen eines Signals des Sensors; und Vergleichen des erfassten Signals mit dem mindestens einen in die Karte eingetragenen Signals.
Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von Fahrbahnunebenheiten
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von dynamischen Objekten
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Lokalisierung von Fahrbahnunebenheiten
European Patent Office | 2016
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