Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (101), das mindestens einen Sensor zur Erfassung von Unebenheiten des Untergrunds (108a, 108b, 111, 113, 115) aufweist; wobei eine Karte verwendet wird, in die mindestens ein Signal und eine zugeordnete Position eingetragen sind; mit den Schritten Erfassen eines Signals des Sensors; und Vergleichen des erfassten Signals mit dem mindestens einen in die Karte eingetragenen Signals.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von Fahrbahnunebenheiten


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von dynamischen Objekten

    HAUG MATTHIAS / VOELZ BENJAMIN / GABB MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Lokalisierung von Fahrbahnunebenheiten

    HERMANN KLAUS / HERTWIG GUIDO | European Patent Office | 2016

    Free access

    LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS

    VORA ANKIT GIRISH / BENDAPUDI NALIN / AGARWAL SIDDHARTH et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    MOSER MARTIN / HÄMMERLING CARSTEN / DÖRSAM THOMAS et al. | European Patent Office | 2017

    Free access