Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Lokalisierung von Fahrbahnunebenheiten (U1 bis Un) in einer Fahrzeugumgebung, wobei die Fahrzeugumgebung mittels einer Kamera (2) erfasst wird. Erfindungsgemäß wird eine geografische Fahrzeugposition (FPOS) ermittelt, innerhalb zumindest eines mittels der Kamera (2) erfassten Bildes (B) wird zumindest eine Landmarke erfasst, die Lokalisierung zumindest einer Fahrbahnunebenheit (U1 bis Un) wird mittels der geografischen Fahrzeugposition (FPOS) und einer hinterlegten geografischen Position (LPOS) der erfassten Landmarke durchgeführt und die Erkennung zumindest einer Fahrbahnunebenheit (U1 bis Un) wird mittels eines Klassifikationsverfahrens durchgeführt, in welchem zumindest eine tatsächlich vorhandene Fahrbahnunebenheit (U1 bis Un) von Grauwertschwankungen und/oder Farbschwankungen im erfassten Bild (B) unterschieden wird. Die Erfindung betrifft weiterhin Vorrichtung (1) zur Erkennung und Lokalisierung von Fahrbahnunebenheiten (U1 bis Un) in einer Fahrzeugumgebung.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Lokalisierung von Fahrbahnunebenheiten
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von Fahrbahnunebenheiten
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN UND CHARAKTERISIEREN VON FAHRBAHNUNEBENHEITEN
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN UND CHARAKTERISIEREN VON FAHRBAHNUNEBENHEITEN
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln und Charakterisieren von Fahrbahnunebenheiten
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European Patent Office | 2024
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