Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Flurförderfahrzeugs mit einem Kartieren (S1) eines ersten Zustands eines Umfelds (2) des Flurförderfahrzeugs mit mindestens einer auf dem Flurförderfahrzeug angeordneten Kamera (22, 24, 26) und mit mindestens einem auf dem Flurförderfahrzeug angeordneten Distanzmesser, einem Erfassen (S2) eines zweiten Zustands des Umfelds (2) des Flurförderfahrzeugs zumindest mit dem mindestens einen Distanzmesser und einem Vergleichen (S4) des kartierten ersten Zustands des Umfelds (2) mit dem erfassten zweiten Zustand des Umfelds (2) zum Steuern des Flurförderfahrzeugs zu einem Fahrziel und ein Steuergerät welches die Verfahrensschritte durchführt.
Verfahren und Steuergerät zum Navigieren eines autonomen Flurförderfahrzeugs
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2022
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