Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Flurförderfahrzeugs mit einem Kartieren (S1) eines ersten Zustands eines Umfelds (2) des Flurförderfahrzeugs mit mindestens einer auf dem Flurförderfahrzeug angeordneten Kamera (22, 24, 26) und mit mindestens einem auf dem Flurförderfahrzeug angeordneten Distanzmesser, einem Erfassen (S2) eines zweiten Zustands des Umfelds (2) des Flurförderfahrzeugs zumindest mit dem mindestens einen Distanzmesser und einem Vergleichen (S4) des kartierten ersten Zustands des Umfelds (2) mit dem erfassten zweiten Zustand des Umfelds (2) zum Steuern des Flurförderfahrzeugs zu einem Fahrziel und ein Steuergerät welches die Verfahrensschritte durchführt.


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Navigieren eines autonomen Flurförderfahrzeugs


    Contributors:
    VOLPERT BASTIAN (author) / BIRK MARKUS (author) / WOLF DANIEL (author)

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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