Steuergerät (16) zum autonomen Betrieb eines Leichtkraftfahrzeugs (10) mit einer Aufnahme (44) für Güter, welches eingerichtet ist, eine Fahrbewegung eines Leichtkraftfahrzeugs (10) derart zu steuern, dass das Leichtkraftfahrzeug (10) autonom von einem Startpunkt innerhalb eines Areals zu einem Zielbereich fährt und welches eingerichtet ist, eine Entladevorrichtung (11; 14) derart zu steuern, dass in der Aufnahme (44) des Leichtkraftfahrzeugs (10) befindliche Güter von der Entladevorrichtung (11; 14) autonom auf eine Ladefläche (13) entladen werden.
The invention relates to a control device (16) for the autonomous operation of a light motor vehicle (10) having a receptacle (44) for goods, which control device is designed to control a traveling motion of a light motor vehicle (10) in such a way that the light motor vehicle (10) travels autonomously from a starting point within an area to a destination region and which control device is designed to control an unloading device (11; 14) in such a way that goods located in the receptacle (44) of the light motor vehicle (10) are autonomously unloaded onto a loading surface (13) by the unloading device (11; 14).
Steuergerät zum autonomen Betrieb eines Leichtkraftfahrzeugs
2019-04-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Steuergerät zum autonomen Betrieb eines Leichtkraftfahrzeugs
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