Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Egofahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (7) Daten einer Umgebung des Egofahrzeugs (1) erfasst und einer Recheneinheit (8) bereitgestellt werden, wobei detektiert wird, ob ein anderes Fahrzeug (4) das Egofahrzeug (1) versucht zu überholen, wobei das Egofahrzeug (1) bei detektiertem Gegenverkehr seitlich vom anderen Fahrzeug (4) weg gelenkt wird, um diesem und dem Gegenverkehr ausreichend Platz zu schaffen, wobei bei detektierter Überholabsicht des anderen Fahrzeugs (4) eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem anderen Fahrzeug (4) und dem Egofahrzeug (1) ermittelt und ein defensives Fahrmanöver durchgeführt wird, bei dem die eigene Geschwindigkeit verringert wird, wenn die Geschwindigkeitsdifferenz einen vorgegeben Schwellwert unterschreitet.
A method for operating an autonomous vehicle includes detecting an environment of the autonomous vehicle using a sensor system, wherein data of the environment is made available to a computing unit, wherein the sensor system detects whether a second vehicle is attempting to overtake the autonomous vehicle. The method includes steering the autonomous vehicle laterally away from the second vehicle when oncoming traffic is detected, thereby creating sufficient space for the second vehicle and the oncoming traffic. The method includes detecting whether the second vehicle intends to overtake the autonomous vehicle. The method includes determining a speed differential between the second vehicle and the autonomous vehicle. The method includes implementing a defensive driving maneuver wherein the speed of the autonomous vehicle is reduced if the speed differential falls below a predetermined threshold value.
Verfahren zum Betrieb eines autonomen Egofahrzeugs
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|