Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonomen Egofahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (7) Daten einer Umgebung des Egofahrzeugs (1) erfasst und einer Recheneinheit (8) bereitgestellt werden, wobei detektiert wird, ob ein anderes Fahrzeug (4) das Egofahrzeug (1) versucht zu überholen, wobei das Egofahrzeug (1) bei detektiertem Gegenverkehr seitlich vom anderen Fahrzeug (4) weg gelenkt wird, um diesem und dem Gegenverkehr ausreichend Platz zu schaffen, wobei bei detektierter Überholabsicht des anderen Fahrzeugs (4) eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem anderen Fahrzeug (4) und dem Egofahrzeug (1) ermittelt und ein defensives Fahrmanöver durchgeführt wird, bei dem die eigene Geschwindigkeit verringert wird, wenn die Geschwindigkeitsdifferenz einen vorgegeben Schwellwert unterschreitet.

    A method for operating an autonomous vehicle includes detecting an environment of the autonomous vehicle using a sensor system, wherein data of the environment is made available to a computing unit, wherein the sensor system detects whether a second vehicle is attempting to overtake the autonomous vehicle. The method includes steering the autonomous vehicle laterally away from the second vehicle when oncoming traffic is detected, thereby creating sufficient space for the second vehicle and the oncoming traffic. The method includes detecting whether the second vehicle intends to overtake the autonomous vehicle. The method includes determining a speed differential between the second vehicle and the autonomous vehicle. The method includes implementing a defensive driving maneuver wherein the speed of the autonomous vehicle is reduced if the speed differential falls below a predetermined threshold value.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines autonomen Egofahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Generieren von Steuerungsdaten zum zumindest teilweise autonomen Betrieb eines Egofahrzeugs und Steuerungssystem

    ALSHARIF MOHAMMAD / HEGEDÜS-BITE ISTVAN / BICHELMEIER HUBERT et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines autonomen Kraftfahrzeugs

    BINDER ANDREAS SEBASTIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum autonomen Betrieb eines Fahrzeuges

    HERRERO MARIANO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines autonomen Kraftfahrzeugs

    HOFMEIER TOBIAS / HORNISCHER JÖRG / DURAK EREN CEM | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines autonomen Fahrzeugs

    STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2025

    Free access