Ein Verfahren zum Navigieren eines autonomen Flurförderfahrzeugs mit einem Kartieren (S1) eines ersten Zustands eines Umfelds (2) des Flurförderfahrzeugs mit mindestens einer auf dem Flurförderfahrzeug angeordneten Kamera (22, 24, 26) und mit mindestens einem auf dem Flurförderfahrzeug angeordneten Distanzmesser, einem Erfassen (S2) eines zweiten Zustands des Umfelds (2) des Flurförderfahrzeugs zumindest mit dem mindestens einen Distanzmesser und einem Vergleichen (S4) des kartierten ersten Zustands des Umfelds (2) mit dem erfassten zweiten Zustand des Umfelds (2) zum Steuern des Flurförderfahrzeugs zu einem Fahrziel und ein Steuergerät welches die Verfahrensschritte durchführt.


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    Titel :

    Verfahren und Steuergerät zum Navigieren eines autonomen Flurförderfahrzeugs


    Beteiligte:
    VOLPERT BASTIAN (Autor:in) / BIRK MARKUS (Autor:in) / WOLF DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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