Offenbart ist ein Verfahren zum Unterstützen eines autonomen Fahrzeugs durch einen Teleoperator, aufweisend mindestens ein autonomes Fahrzeug mit einer Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit einer von einem Teleoperator gesteuerten fahrzeugexternen Steuereinheit, wobei eine Systemgrenze durch eine Fahrzeugsensorik des autonomen Fahrzeugs ermittelt wird, eine Situation des Fahrzeugumfelds und eine bisherige Trajektorie des autonomen Fahrzeugs über die Kommunikationsverbindung an die fahrzeugexterne Steuereinheit übermittelt werden, eine Freigabe der bisherigen Trajektorie oder ein Ausweisen eines befahrbaren Bereichs durch den Teleoperator durchgeführt und an das autonome Fahrzeug übermittelt wird, die bisherige Trajektorie vom autonomen Fahrzeug fortgesetzt oder eine neue Trajektorie basierend auf Angaben des Teleoperators berechnet und durch das autonome Fahrzeug befahren wird. Des Weiteren ist ein Fahrzeugsystem offenbart.

    A method for requesting support of a teleoperator by a control device of an automatically operable vehicle includes receiving and evaluating measurement data of a vehicle sensor system of the automatically operable vehicle, determining a system boundary of the automatically operable vehicle on a basis of the evaluated measurement data of the vehicle sensor system, sending an environmental situation and a previous trajectory of the automatically operable vehicle to the teleoperator by the automatically operable vehicle, and receiving data by the control device from the teleoperator for approving the previous trajectory of the automatically operable vehicle or for designating a driveable area. The control device generates control commands for continuing the previous trajectory of the automatically operable vehicle or a new trajectory is calculated based on the received data from the teleoperator and control commands for driving on the new trajectory are generated.


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    Title :

    Verfahren und System zur Ableitung einer Trajektorie an einer Systemgrenze eines autonomen Fahrzeugs durch einen Teleoperator


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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