Offenbart ist ein Verfahren zum Unterstützen eines autonomen Fahrzeugs durch einen Teleoperator, aufweisend mindestens ein autonomes Fahrzeug mit einer Kommunikationseinheit zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung mit einer von einem Teleoperator gesteuerten fahrzeugexternen Steuereinheit, wobei eine Systemgrenze durch eine Fahrzeugsensorik des autonomen Fahrzeugs ermittelt wird, eine Situation des Fahrzeugumfelds und eine bisherige Trajektorie des autonomen Fahrzeugs über die Kommunikationsverbindung an die fahrzeugexterne Steuereinheit übermittelt werden, eine Freigabe der bisherigen Trajektorie oder ein Ausweisen eines befahrbaren Bereichs durch den Teleoperator durchgeführt und an das autonome Fahrzeug übermittelt wird, die bisherige Trajektorie vom autonomen Fahrzeug fortgesetzt oder eine neue Trajektorie basierend auf Angaben des Teleoperators berechnet und durch das autonome Fahrzeug befahren wird. Des Weiteren ist ein Fahrzeugsystem offenbart.

    A method for requesting support of a teleoperator by a control device of an automatically operable vehicle includes receiving and evaluating measurement data of a vehicle sensor system of the automatically operable vehicle, determining a system boundary of the automatically operable vehicle on a basis of the evaluated measurement data of the vehicle sensor system, sending an environmental situation and a previous trajectory of the automatically operable vehicle to the teleoperator by the automatically operable vehicle, and receiving data by the control device from the teleoperator for approving the previous trajectory of the automatically operable vehicle or for designating a driveable area. The control device generates control commands for continuing the previous trajectory of the automatically operable vehicle or a new trajectory is calculated based on the received data from the teleoperator and control commands for driving on the new trajectory are generated.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zur Ableitung einer Trajektorie an einer Systemgrenze eines autonomen Fahrzeugs durch einen Teleoperator


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    28.11.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum autonomen Parken eines aktuellen Fahrzeugs entlang einer trainierten Trajektorie

    LALLY DEARDRIU / DONNELAN OLIVIA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    PLANUNG EINER TRAJEKTORIE EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS MIT DYNAMISCHEM ZUSTAND

    PENDLETON SCOTT DREW / ANDERSEN HANS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ABLEITUNG EINER TRAJEKTORIE AN EINER SYSTEMGRENZE EINES AUTOMATISIERT BETREIBBAREN FAHRZEUGS

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff