Offenbart ist ein Verfahren zum Anfordern einer Unterstützung eines Teleoperator durch ein Steuergerät eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs, wobei Messdaten einer Fahrzeugsensorik empfangen und ausgewertet werden, anhand der ausgewerteten Messdaten der Fahrzeugsensorik eine Systemgrenze eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs ermittelt wird, eine Umgebungssituation und eine bisherige Trajektorie des automatisiert betreibbaren Fahrzeugs an den Teleoperator übermittelt werden, Daten zum Freigeben der bisherigen Trajektorie oder zum Ausweisen eines befahrbaren Bereichs von dem Teleoperator empfangen werden, Steuerbefehle zum Fortsetzen der bisherigen Trajektorie des automatisiert betreibbaren Fahrzeugs generiert oder eine neue Trajektorie basierend auf empfangenen Daten des Teleoperators berechnet und Steuerbefehle zum Befahren der neuen Trajektorie generiert werden.Des Weiteren sind ein Fahrzeugsystem, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The invention relates to a method for requesting support of a teleoperator by a control unit of a vehicle operable in an automated manner, wherein measurement data of a vehicle sensor system are received and analysed, a system boundary of a vehicle operable in an automated manner is determined on the basis of the analysed measurement data of the vehicle sensor system, an ambient situation and a previous trajectory of the vehicle operable in automated manner are transmitted to the teleoperator, data for enabling the previous trajectory or for showing a region that can be travelled through are received from the teleoperator, control commands for continuing on the previous trajectory of the vehicle operable in an automated manner are generated or a new trajectory is calculated on the basis of the received data of the teleoperator, and control commands for travelling on the new trajectory are generated. The invention also relates to a vehicle system, a control unit, a computer program and a machine-readable storage medium.
La présente invention concerne un procédé de demande d'assistance d'un téléopérateur par un dispositif de commande d'un véhicule pouvant fonctionner en mode automatique, des données de mesure d'un système de capteur de véhicule étant reçues et évaluées, une limite de système d'un véhicule pouvant fonctionner en mode automatique étant déterminée sur la base des données de mesure évaluées du système de capteur du véhicule, une situation environnementale et une trajectoire antérieure du véhicule pouvant fonctionner en mode automatique étant transmises au téléopérateur, des données pour libérer la trajectoire antérieure ou pour identifier une zone pouvant être empruntée étant reçues par le téléopérateur, des instructions de commande pour poursuivre la trajectoire antérieure du véhicule pouvant fonctionner en mode automatique étant générées ou une nouvelle trajectoire étant calculée sur la base des données reçues du téléopérateur et des instructions de commande pour poursuivre sur la nouvelle trajectoire étant générées. L'invention concerne également un système de véhicule, une unité de commande, un programme informatique et un support de stockage lisible par ordinateur.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ABLEITUNG EINER TRAJEKTORIE AN EINER SYSTEMGRENZE EINES AUTOMATISIERT BETREIBBAREN FAHRZEUGS
METHOD AND SYSTEM FOR DERIVING A TRAJECTORY AT A SYSTEM BOUNDARY OF A VEHICLE OPERABLE IN AN AUTOMATED MANNER
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉTERMINER UNE TRAJECTOIRE À LA LIMITE D'UN SYSTÈME D'UN VÉHICULE POUVANT FONCTIONNER EN MODE AUTOMATIQUE
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2024
|Steuerung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs in komplexen Streckenabschnitten
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|