Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden von Überschlägen bei Querlastwechsel eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Einzelradantrieb aufweist, der dazu ausgebildet ist, das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70,71) unabhängig von dem wenigstens einem anderen Rad (70,71) des Kraftfahrzeuges anzutreiben, mit folgenden Verfahrensschritten:• Erkennen eines kritischen Zustandes des Kraftfahrzeuges bei Querlastwechsel,• Aufbringen eines Antriebsdrehmomentes (T) durch den Einzelradantrieb (150,151) auf das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70,71) des Kraftfahrzeuges, derart, dass das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70,71) in Schlupf gebracht wird, und• Einlenken des durch den Querlastwechsel belasteten Rades (70,71) des Kraftfahrzeuges in Richtung der Fahrtrichtung (x), derart, dass ein Überschlagen des Kraftfahrzeuges verhindert werden kann.

    Systems and methods for preventing roll-over of a motor vehicle in the event of a transverse load change. The motor vehicle has an individual-wheel drive designed to drive a wheel that is loaded by the transverse load change independently of the at least one other wheel of the motor vehicle. One methods includes identifying a critical state of the motor vehicle in the event of a transverse load change, applying a drive torque by the individual-wheel drive to the motor vehicle wheel that is loaded by the transverse load change such that the wheel that is loaded by the transverse load change is caused to slip, and steering the motor vehicle wheel that is loaded by the transverse load change in the direction of the direction of travel such that a roll-over of the motor vehicle can be prevented.


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    Title :

    Verfahren zum Vermeiden von Überschlägen eines Kraftfahrzeuges mittels Torque Vectoring


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING

    LAPIS LEONARD / MIANO CARLO MARIO / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges im Notlenkbetrieb mittels Vorderradbremsen-basierten Torque-Vectoring

    MIANO CARLO MARIO / LAPIS LEONARD / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING

    LAPIS LEONARD / MIANO CARLO MARIO / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2022

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