Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden von Überschlägen bei Querlastwechsel eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Einzelradantrieb aufweist, der dazu ausgebildet ist, das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70,71) unabhängig von dem wenigstens einem anderen Rad (70,71) des Kraftfahrzeuges anzutreiben, mit folgenden Verfahrensschritten:• Erkennen eines kritischen Zustandes des Kraftfahrzeuges bei Querlastwechsel,• Aufbringen eines Antriebsdrehmomentes (T) durch den Einzelradantrieb (150,151) auf das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70,71) des Kraftfahrzeuges, derart, dass das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70,71) in Schlupf gebracht wird, und• Einlenken des durch den Querlastwechsel belasteten Rades (70,71) des Kraftfahrzeuges in Richtung der Fahrtrichtung (x), derart, dass ein Überschlagen des Kraftfahrzeuges verhindert werden kann.
Systems and methods for preventing roll-over of a motor vehicle in the event of a transverse load change. The motor vehicle has an individual-wheel drive designed to drive a wheel that is loaded by the transverse load change independently of the at least one other wheel of the motor vehicle. One methods includes identifying a critical state of the motor vehicle in the event of a transverse load change, applying a drive torque by the individual-wheel drive to the motor vehicle wheel that is loaded by the transverse load change such that the wheel that is loaded by the transverse load change is caused to slip, and steering the motor vehicle wheel that is loaded by the transverse load change in the direction of the direction of travel such that a roll-over of the motor vehicle can be prevented.
Verfahren zum Vermeiden von Überschlägen eines Kraftfahrzeuges mittels Torque Vectoring
25.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM VERMEIDEN VON ÜBERSCHLÄGEN EINES KRAFTFAHRZEUGES MITTELS TORQUE VECTORING
Europäisches Patentamt | 2019
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