A method can be used to control a steer-by-wire steering system in an emergency steering mode. The method comprises checking a steering system for the presence of a fault state and upon detection of a fault implementing the emergency steering mode, which involves determining a setpoint position of a steering tie rod using a setpoint wheel steering angle, determining a front wheel to be braked and a brake pressure to attain the setpoint position with a control unit, transmitting the front wheel to be braked and the brake pressure to a brake system, braking the front wheel to be braked, and increasing a torque provided by a wheel drive to compensate for a loss of speed of the motor vehicle caused by the braking of the front wheel to be braked.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING
METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE IN EMERGENCY STEERING MODE BY MEANS OF FRONT WHEEL BRAKE-BASED TORQUE VECTORING
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UN MODE DE DIRECTION D'URGENCE AU MOYEN D'UNE VECTORISATION DE COUPLE REPOSANT SUR UN FREIN DE ROUE AVANT
07.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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|VERFAHREN ZUM VERMEIDEN VON ÜBERSCHLÄGEN EINES KRAFTFAHRZEUGES MITTELS TORQUE VECTORING
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