Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems in einem Notlenkbetrieb, wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL,RR,FL,FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL,FR) mittels einer Vorderradlenkung lenkbar sind und über eine Lenkstange (3) eines Lenksystems (4) der Vorderradlenkung miteinander verbunden sind, und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei der Radantrieb einen einzigen Aktuator (2) umfasst, und wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen des Lenksystems auf Vorliegen eines Fehlerzustandes; Durchführen des Notlenkbetriebs, im Fall, dass ein Fehlerzustand detektiert wurde und Ausführen folgender Schritte: Bestimmen einer Sollposition der Lenkstange (SR,ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRW,ref); Bestimmen eines zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und eines Bremsdrucks zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit; Übermitteln des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und des Bremsdrucks an 20 das Bremssystem und Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR); Erhöhen eines vom Radantrieb bereitgestellten Drehmoments zur Kompensation eines durch das Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) hervorgerufenen Geschwindigkeitsverlusts des Kraftfahrzeuges (1).

    The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system in an emergency steering mode, wherein the motor vehicle (1) comprises two axles (10, 20), each having two wheels (RL, RR, FL, FR), wherein the two front wheels (FL, FR) are steerable by means of front wheel steering and are connected to each other by a steering rod (3) of a steering system (4) of the front wheel steering, and the motor vehicle (1) comprises a single wheel drive, which is associated with one of the two axles (10, 20) and which drives the two wheels of the corresponding axle by means of a differential, wherein the wheel drive comprises a single actuator (2), and wherein the motor vehicle (1) comprises a brake system and the method comprises the following steps: examining the steering system for the presence of an error state; carrying out the emergency steering mode in the event that an error state has been detected and carrying out the following steps: determining a target position of the steering rod (SR,ref) by means of a target wheel steering angle (αRW,ref); determining a front wheel (FL, FR) to be braked and a brake pressure for achieving the target position (SR,ref) by means of a control unit; transmitting the front wheel (FL, FR) to be braked and the brake pressure to the brake system and braking the front wheel (FL, FR) to be braked; increasing a torque provided by the wheel drive in order to compensate for a loss of speed of the vehicle (1) caused by the braking of the front wheel (FL, FR) to be braked.

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à commande électrique dans un mode de direction d'urgence, le véhicule automobile (1) comprenant deux essieux (10, 20), présentant chacun deux roues (RL, RR, FL, FR), les deux roues avant (FL, FR) étant orientables au moyen d'une direction de roue avant et étant raccordées l'une à l'autre par une barre de direction (3) d'un système de direction (4) de la direction de roue avant, et le véhicule automobile (1) comprenant un entraînement à roue unique, qui est associé à l'un des deux essieux (10, 20) et qui entraîne les deux roues de l'essieu correspondant au moyen d'un différentiel, l'entraînement de roue comprenant un seul actionneur (2), et le véhicule automobile (1) comprenant un système de freinage et le procédé comprenant les étapes suivantes : l'examen du système de direction pour la présence d'un état d'erreur; la mise en œuvre du mode de direction d'urgence dans le cas où un état d'erreur a été détecté et la mise en œuvre des étapes suivantes : la détermination d'une position cible de la barre de direction (SR,ref) au moyen d'un angle de direction de roue cible (αRW,ref); la détermination d'une roue avant (FL, FR) devant être freinée et d'une pression de freinage pour atteindre la position cible (SR,ref) au moyen d'une unité de commande; la transmission de la roue avant (FL, FR) devant être freinée et de la pression de frein sur le système de frein et le freinage de la roue avant (FL, FR) devant être freinée; l'augmentation d'un couple fourni par l'entraînement de roue afin de compenser une perte de vitesse du véhicule (1) provoquée par le freinage de la roue avant (FL, FR) devant être freinée.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE IN EMERGENCY STEERING MODE BY MEANS OF FRONT WHEEL BRAKE-BASED TORQUE VECTORING
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UN MODE DE DIRECTION D'URGENCE AU MOYEN D'UNE VECTORISATION DE COUPLE REPOSANT SUR UN FREIN DE ROUE AVANT


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING

    LAPIS LEONARD / MIANO CARLO MARIO / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges im Notlenkbetrieb mittels Vorderradbremsen-basierten Torque-Vectoring

    MIANO CARLO MARIO / LAPIS LEONARD / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2021

    Free access