Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems in einem Notlenkbetrieb, wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL,RR,FL,FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL,FR) mittels einer Vorderradlenkung lenkbar sind und über eine Lenkstange (3) eines Lenksystems (4) der Vorderradlenkung miteinander verbunden sind, und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei der Radantrieb einen einzigen Aktuator (2) umfasst, und wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen des Lenksystems auf Vorliegen eines Fehlerzustandes; Durchführen des Notlenkbetriebs, im Fall, dass ein Fehlerzustand detektiert wurde und Ausführen folgender Schritte: Bestimmen einer Sollposition der Lenkstange (SR,ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRW,ref); Bestimmen eines zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und eines Bremsdrucks zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit; Übermitteln des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) und des Bremsdrucks an das Bremssystem und Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR); Erhöhen eines vom Radantrieb bereitgestellten Drehmoments zur Kompensation eines durch das Abbremsen des zu bremsenden Vorderrads (FL,FR) hervorgerufenen Geschwindigkeitsverlusts des Kraftfahrzeuges (1).

    A method can be used to control a steer-by-wire steering system in an emergency steering mode. The method comprises checking a steering system for the presence of a fault state and upon detection of a fault implementing the emergency steering mode, which involves determining a setpoint position of a steering tie rod using a setpoint wheel steering angle, determining a front wheel to be braked and a brake pressure to attain the setpoint position with a control unit, transmitting the front wheel to be braked and the brake pressure to a brake system, braking the front wheel to be braked, and increasing a torque provided by a wheel drive to compensate for a loss of speed of the motor vehicle caused by the braking of the front wheel to be braked.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges im Notlenkbetrieb mittels Vorderradbremsen-basierten Torque-Vectoring


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING

    LAPIS LEONARD / MIANO CARLO MARIO / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES IM NOTLENKBETRIEB MITTELS VORDERRADBREMSEN-BASIERTEN TORQUE-VECTORING

    LAPIS LEONARD / MIANO CARLO MARIO / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2021

    Free access