Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden von Überschlägen bei Querlastwechsel eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug einen Einzelradantrieb aufweist, der dazu ausgebildet ist, das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70, 71) unabhängig von dem wenigstens einem anderen Rad (70, 71) des Kraftfahrzeuges anzutreiben, mit folgenden Verfahrensschritten:. Erkennen eines kritischen Zustandes des Kraftfahrzeuges bei Querlastwechsel, - Aufbringen eines Antriebsdrehmomentes (TAntrieb) durch den Einzelradantrieb (150, 151) auf das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70, 71) des Kraftfahrzeuges, derart, dass das durch den Querlastwechsel belastete Rad (70, 71) in Schlupf gebracht wird, und - Einlenken des durch den Querlastwechsel belasteten Rades (70, 71) des Kraftfahrzeuges in Richtung der Fahrtrichtung (x), derart, dass ein Überschlagen des Kraftfahrzeuges verhindert werden kann.

    The invention relates to a method for preventing roll-over in the event of transverse load change of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an single-wheel drive which is designed to drive the wheel (70, 71) affected by the transverse load change independently of the at least one other wheel (70, 71) of the motor vehicle, said method comprising the following method steps: detecting a critical state of the motor vehicle in the event of transverse load change; applying a drive torque (TAntrieb) to the wheel (70, 71) of the motor vehicle affected by the transverse load change via the single-wheel drive (150, 151) in such a way that the wheel (70, 71) affected by the transverse load change is caused to slip; and steering the wheel (70, 71) of the motor vehicle affected by the transverse load change in the direction of travel (x) in such a way that a roll-over of the motor vehicle can be prevented.

    L'invention concerne un procédé permettant d'éviter des tonneaux d'un véhicule automobile en cas de changement de charge transversale, le véhicule automobile présentant un entraînement à roues indépendantes qui est conçu pour entraîner la roue (70, 71) soumise au changement de charge transversale indépendamment de la ou des autres roues (70, 71) du véhicule automobile. Le procédé comprend les étapes suivantes : - reconnaissance d'un état critique du véhicule automobile lors d'un changement de charge transversale, - application d'un couple d'entraînement (Tentraînement) par l'entraînement à roues indépendantes (150, 151) sur la roue (70, 71) du véhicule automobile soumise au changement de charge transversale de telle manière que la roue (70, 71) soumise au changement de charge transversale se met à patiner, et - braquage de la roue (70, 71) soumise au changement de charge transversale dans le sens de la marche (x) de telle manière qu'un tonneau du véhicule automobile peut être évité.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM VERMEIDEN VON ÜBERSCHLÄGEN EINES KRAFTFAHRZEUGES MITTELS TORQUE VECTORING


    Additional title:

    METHOD FOR PREVENTING ROLL-OVER OF A MOTOR VEHICLE BY MEANS OF TORQUE VECTORING
    PROCÉDÉ PERMETTANT D'ÉVITER DES TONNEAUX D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PAR VECTORISATION DU COUPLE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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