Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Validieren einer Spurführungsinformation einer digitalen Karte, aufweisend die Schritte:- Ermitteln (S1) einer Position eines Fahrzeugs (1) beim Befahren eines Straßenabschnitts,- Zuordnen (S2) der Position des Fahrzeugs (1) zu einer Koordinate in der digitalen Karte,- Ermitteln (S3) einer ersten Spurführung (10) aus der digitalen Karte in einem Bereich um die Koordinate,- Erfassen (S4) einer zweiten Spurführung (20) des Straßenabschnitts durch eine Sensoreinheit (3) des Fahrzeugs (1),- Vergleichen (S5) der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20) mittels einer Metrik und Detektieren einer Abweichung zwischen der ersten Spurführung (10) und der zweiten Spurführung (20) auf Grund der Metrik, wobei die Metrik zumindest eines aus den folgenden umfasst:Eine Ortsdifferenz aus der ersten Spurführung (10) und der zweiten Spurführung (20);• Eine Differenz aus von der Sensoreinheit (3) erfassten kinematischen Daten beim Folgen der zweiten Spurführung (20) durch das Fahrzeug (1) und erwarteten kinematischen Daten beim Folgen der ersten Spurführung (10) durch das Fahrzeug (1);Eine Faltung der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20);• Eine Multiplikation der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20).
Validieren einer Spurführungsinformation einer digitalen Karte
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Validieren einer digitalen Karte für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2018
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