Offenbart ist ein Verfahren zum Validieren einer Aktualität mindestens einer digitalen Karte, insbesondere durch ein Steuergerät, wobei die mindestens eine digitale Karte empfangen oder aufgerufen wird, Messdaten über eine Fahrzeugumgebung empfangen werden, eine Fahrzeugposition innerhalb der mindestens einen digitalen Karte basierend auf Landmarken ermittelt wird, Daten einer Fahrassistenzfunktion empfangen werden, zum Validieren der Aktualität der mindestens einen digitalen Karte ein Abgleich zwischen der Fahrzeugposition innerhalb der mindestens einen digitalen Karte und den Daten der Fahrassistenzfunktion durchgeführt wird. Des Weiteren sind eine Übergabeanordnung ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The invention relates to a method for validating the up-to-dateness of at least one digital map, in particular by means of a control device, wherein the at least one digital map is received or retrieved, measurement data about the surroundings of a vehicle are received, a vehicle position within the at least one digital map is determined on the basis of landmarks, data of a driver assistance function are received, and in order to validate the up-to-dateness of the at least one digital map, a comparison is carried out between the vehicle position within the at least one digital map and the data of the driver assistance function. The invention furthermore relates to a transfer arrangement, a control device, a computer program and a machine-readable storage medium.
L'invention concerne un procédé de validation d'une actualité d'au moins une carte numérique, notamment par un appareil de commande, l'au moins une carte numérique étant reçue ou appelée, des données de mesure concernant un environnement de véhicule étant reçues, une position de véhicule au sein de l'au moins une carte numérique étant déterminée au moyen de repères géographiques, des données d'une fonction d'assistance au conducteur étant reçues, et une comparaison entre la position de véhicule au sein de l'au moins une carte numérique et les données de la fonction d'assistance au conducteur étant réalisée pour valider l'actualité de l'au moins une carte numérique. L'invention concerne en outre un dispositif de transfert, un appareil de commande, un programme informatique ainsi qu'un support de stockage lisible par machine.
VERFAHREN ZUM VALIDIEREN EINER KARTENAKTUALITÄT
METHOD FOR VALIDATING THE UP-TO-DATENESS OF A MAP
PROCÉDÉ DE VALIDATION D'UNE ACTUALITÉ DE CARTE
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Validieren einer Fahrassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Validieren einer Steuersoftware für eine Robotervorrichtung
European Patent Office | 2023
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