Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Validieren einer Software, insbesondere einer Fahrassistenzsoftware, umfassend die Schritte:Empfangen (S10) eines Sensorsignals (x), das durch die Software verarbeitet werden soll;Bestimmen (S20) eines Referenzsignals (y) durch einen adaptiven Filter (20) basierend auf dem Sensorsignal (x), wobei das Referenzsignal (y) ein erwartetes Sensorsignal abbildet;Bestimmen (S30) eines Fehlersignals (e) basierend auf dem Sensorsignal (x) und dem Referenzsignal (y), wobei das Fehlersignal (e) eine Performance der Software abbildet;Bestimmen (S40) eines Anti-Sensorsignals (x') durch eine Machine-learning-Einheit (40) basierend auf dem Sensorsignal (x), wobei die Machine-learning-Einheit (40) mit bereits evaluierten Sensorsignalen trainiert wird;Steuern (S50) des adaptive Filters (20) basierend auf dem bestimmten Fehlersignal (e) und dem adaptiven Anti-Sensorsignal (x') durch eine Steuereinheit (30); undValidieren (S60) der Software basierend auf dem bestimmten Fehlersignal (e).
A method for validating a software, particularly a driver-assistance software. The method includes receiving of a sensor signal that is to be processed by the software; determining of a reference signal by an adaptive filter based on the sensor signal, the reference signal representing an anticipated sensor signal; determining an error signal based on the sensor signal and the reference signal, the error signal representing a performance of the software; determining an anti-sensor signal by a machine-learning unit based on the sensor signal, the machine-learning unit being trained with sensor signals already evaluated; controlling of the adaptive filter by a control unit based on the determined error signal and the adaptive anti-sensor signal; and validation of the software based on the determined error signal.
Verfahren zum Validieren einer Software
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Validieren einer Fahrassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Validieren einer Steuersoftware für eine Robotervorrichtung
European Patent Office | 2023
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