Offenbart ist ein Verfahren zum Validieren einer Aktualität mindestens einer digitalen Karte, insbesondere durch ein Steuergerät, wobei die mindestens eine digitale Karte empfangen oder aufgerufen wird, Messdaten über eine Fahrzeugumgebung empfangen werden, eine Fahrzeugposition innerhalb der mindestens einen digitalen Karte basierend auf Landmarken ermittelt wird, Daten einer Fahrassistenzfunktion empfangen werden, zum Validieren der Aktualität der mindestens einen digitalen Karte ein Abgleich zwischen der Fahrzeugposition innerhalb der mindestens einen digitalen Karte und den Daten der Fahrassistenzfunktion durchgeführt wird. Des Weiteren sind eine Übergabeanordnung ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for validating an up-to-dateness of a digital map by a control unit, the at least one digital map being received or retrieved. Measured data on the surroundings of the vehicle are received. A vehicle position within the at least one digital map is ascertained based on landmarks. Data of a driving assistance function are received. A comparison is carried out between the vehicle position within the at least one digital map and the data of the driving assistance function for validating the up-to-dateness of the at least one digital map. A transfer system, a control unit, a computer program as well as a machine-readable memory medium are also described.
Verfahren zum Validieren einer Kartenaktualität
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Validieren einer Fahrassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Computerimplementiertes Verfahren und System zum Validieren einer sensorbasierten Fahrzeugfunktion
European Patent Office | 2022
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