Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Validieren einer Spurführungsinformation einer digitalen Karte, aufweisend die Schritte:- Ermitteln (S1) einer Position eines Fahrzeugs (1) beim Befahren eines Straßenabschnitts,- Zuordnen (S2) der Position des Fahrzeugs (1) zu einer Koordinate in der digitalen Karte,- Ermitteln (S3) einer ersten Spurführung (10) aus der digitalen Karte in einem Bereich um die Koordinate,- Erfassen (S4) einer zweiten Spurführung (20) des Straßenabschnitts durch eine Sensoreinheit (3) des Fahrzeugs (1),- Vergleichen (S5) der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20) mittels einer Metrik und Detektieren einer Abweichung zwischen der ersten Spurführung (10) und der zweiten Spurführung (20) auf Grund der Metrik, wobei die Metrik zumindest eines aus den folgenden umfasst:Eine Ortsdifferenz aus der ersten Spurführung (10) und der zweiten Spurführung (20);• Eine Differenz aus von der Sensoreinheit (3) erfassten kinematischen Daten beim Folgen der zweiten Spurführung (20) durch das Fahrzeug (1) und erwarteten kinematischen Daten beim Folgen der ersten Spurführung (10) durch das Fahrzeug (1);Eine Faltung der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20);• Eine Multiplikation der ersten Spurführung (10) mit der zweiten Spurführung (20).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Validieren einer Spurführungsinformation einer digitalen Karte


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    13.02.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Validieren einer digitalen Karte für ein Fahrzeug

    PINK OLIVER / HASBERG CARSTEN / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM VALIDIEREN EINER KARTENAKTUALITÄT

    SVENSSON ANKE / HASBERG CARSTEN / ABELING PETER CHRISTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Validieren einer Kartenaktualität

    SVENSSON ANKE / HASBERG CARSTEN / ABELING PETER CHRISTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM VALIDIEREN EINER KARTENAKTUALITÄT

    SVENSSON ANKE / HASBERG CARSTEN / ABELING PETER CHRISTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Validieren einer Software

    BAKUCZ PETER / LEIDECKER BALAZS / CIMSIT DAVUT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff