Verfahren zur Freilaufkompensation für ein Fahrzeug (100) mit einer Antriebseinheit (150), insbesondere ein Elektrofahrrad, wobei die Antriebseinheit (150) mindestens eine drehbare Komponente aufweist, wobei die drehbare Komponente (102, 210, 151) eine positive Drehrichtung oder eine negative Drehrichtung aufweisen kann, wobei die positive Drehrichtung dazu eingerichtet ist, ein Antriebsrad des Fahrzeugs (100) zur Vorwärtsfahrt anzutreiben, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassung (310) der negativen Drehrichtung einer drehbaren Komponente (102, 210, 151) der Antriebseinheit (150), und Erzeugung (330) eines in negativer Drehrichtung gerichteten Motordrehmoments (M) mittels eines Elektromotors (151) der Antriebseinheit (150) bei einer erfassten negativen Drehrichtung, wobei das erzeugte Motordrehmoment (M) kleiner als ein Schleppmoment (M) des Elektromotors (151) und dazu eingerichtet ist, eine Kraft eines Fahrers des Fahrzeugs (100) zur Drehung des Elektromotors (151) zu reduzieren.
Verfahren zur Freilaufkompensation einer Antriebseinheit, Steuergerät und Elektrofahrrad mit diesem Steuergerät sowie Kalibrierungsverfahren
2019-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2019
|Steuerungsverfahren für ein Elektrofahrrad, Steuergerät und Elektrofahrrad
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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