Steuerungsverfahren für ein Elektrofahrrad (100) mit einem Elektromotor (111) als Antriebsmotor, umfassend die folgenden Schritte• Erfassung (210) einer Drehzahl (K) einer Tretachse (104),• Erfassung (220) einer durch den Fahrer auf Pedale (106) aufgebrachten Trittkraft (FM),• Erfassung (230) einer Beschleunigung (a) des Elektrofahrrads (100) in Richtung einer Längsachse (150) des Elektrofahrrads (100),• Ermittlung (260) einer Fahrerleistung (PF) in Abhängigkeit der erfassten Drehzahl (K) und der erfassten Trittkraft (FM),• Ermittlung (280) einer Leistungsabweichung (ΔP) zwischen der ermittelten Fahrerleistung (PF) und einem Leistungssollwert (PSoll), und• Steuerung (290) des Elektromotors (111) zur Erzeugung eines Motordrehmoments (M) in Abhängigkeit der ermittelten Leistungsabweichung (ΔP), wobei bei einer ermittelten Fahrerleistung (PF) kleiner dem Leistungssollwert (PSoll) eine erzeugte Motorleistung (PM) mit steigender Leistungsabweichung (ΔP) erhöht wird• Steuerung (290) des Elektromotors (111) zur Erzeugung eines Motordrehmoments (M) zusätzlich in Abhängigkeit der erfassten Beschleunigung (a), wobei die Steuerung (290) das Motordrehmoment (M) zur Einstellung eines Beschleunigungssollwerts (asoll) regelt, dadurch gekennzeichnet, dass• der Beschleunigungssollwert (asoll) ein derart vorgegebener Wert ist, dass das Elektrofahrrad (100) ein vorgegebenes Fahrverhalten aufweist.


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    Title :

    Steuerungsverfahren für ein Elektrofahrrad, Steuergerät und Elektrofahrrad


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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