Steuerungsverfahren für einen Elektromotor (102) eines Elektrofahrrads (100), wobei der Elektromotor (102) Teil eines Antriebssystems (140) des Elektrofahrrads (100) ist, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte aufweist: Erfassung (310) einer Aktivierung einer Schiebehilfe, Ansteuerung (320) des Elektromotors (102) in Abhängigkeit der erfassten Aktivierung, Erfassung (330) eines Nickwinkels (a) des Elektrofahrrads (100) um eine Querachse des Elektrofahrrads (100), Erfassung (340) einer Betriebsgröße des Elektrofahrrads (100), und Ermittlung (350) eines Stillstands einer Komponente des Antriebssystems (140) in Abhängigkeit der erfassten Betriebsgröße, wobei eine Ermittlung (380) einer Abschaltzeitspanne in Abhängigkeit des erfassten Nickwinkels (a) durchgeführt wird, und eine Abschaltung (390) des Elektromotors (102) in Abhängigkeit eines Ablaufs der ermittelten Abschaltzeitspanne erfolgt.

    A control method for an electric motor (102) of an electric bicycle (100), wherein the electric motor (102) is part of a drive system (140) of the electric bicycle (100) and the method comprises at least the following steps: sensing activation of a walk assist function; actuating the electric motor (102) according to the sensed activation; sensing a pitch angle (a) of the electric bicycle (100) about a transverse axis of the electric bicycle (100); sensing an operating variable of the electric bicycle (100); and calculating a stoppage of a component of the drive system (140) according to the sensed operating variable, wherein a cut-out time period is calculated according to the sensed pitch angle (a), and the electric motor (102) cuts out after the calculated cut-out time period has elapsed.


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    Title :

    Steuerungsverfahren für einen Elektromotor eines Elektrofahrrads, Steuergerät zur Durchführung des Steuerungsverfahrens und Elektrofahrrad mit diesem Steuergerät


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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