Verfahren zur Freilaufkompensation für ein Fahrzeug (100) mit einer Antriebseinheit (150), insbesondere ein Elektrofahrrad, wobei die Antriebseinheit (150) mindestens eine drehbare Komponente aufweist, wobei die drehbare Komponente (102, 210, 151) eine positive Drehrichtung oder eine negative Drehrichtung aufweisen kann, wobei die positive Drehrichtung dazu eingerichtet ist, ein Antriebsrad des Fahrzeugs (100) zur Vorwärtsfahrt anzutreiben, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Erfassung (310) der negativen Drehrichtung einer drehbaren Komponente (102, 210, 151) der Antriebseinheit (150), und Erzeugung (330) eines in negativer Drehrichtung gerichteten Motordrehmoments (M M ) mittels eines Elektromotors (151) der Antriebseinheit (150) bei einer erfassten negativen Drehrichtung, wobei das erzeugte Motordrehmoment (M M ) kleiner als ein Schleppmoment (M B ) des Elektromotors (151) und dazu eingerichtet ist, eine Kraft eines Fahrers des Fahrzeugs (100) zur Drehung des Elektromotors (151) zu reduzieren.
VERFAHREN ZUR FREILAUFKOMPENSATION EINER ANTRIEBSEINHEIT, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG MIT DIESEM STEUERGERÄT
METHOD FOR PLAY COMPENSATION OF A DRIVE UNIT, CONTROL DEVICE AND VEHICLE WITH SAID CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMPENSATION DE ROUE LIBRE D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT, APPAREIL DE COMMANDE ET D'UN VÉHICULE DOTÉ DUDIT APPAREIL DE COMMANDE
2019-05-08
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|FAHRERASSISTENZVERFAHREN, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG MIT DEM STEUERGERÄT
European Patent Office | 2023
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