Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit (15) eines Fahrzeugs (50) mit einem Objekt (53), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen einer Fahrzeugpose (7) und einer Objektpose (8), Berechnen der Kollisionswahrscheinlichkeit (15) mittels einer Berechnungseinrichtung (3), wobei folgende Schritte ausführt werden: (a) Bestimmen einer kombinierten Wahrscheinlichkeitsverteilung (16) aus der Fahrzeugpose (7) und der Objektpose (8); (b) Berechnen einer gemeinsamen Kollisionsfläche (19) auf Grundlage einer Fahrzeugfläche (17) des Fahrzeugs (50) und einer Objektfläche (18) des Objekts (53); (c) Transformieren der gemeinsamen Kollisionsfläche (19) auf Grundlage der kombinierten Wahrscheinlichkeitsverteilung (16); (d) Bestimmen eines Integrals einer Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion über der transformierten Kollisionsfläche (20) zum Berechnen der Kollisionswahrscheinlichkeit (15), wobei zum Bestimmen des Integrals Werte aus einer mittels eines Speichers (4) bereitgestellten Lookup-Tabelle (5) abgefragt und bereitgestellt werden; und wobei die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion eine Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion einer bivariaten Standardnormalverteilung ist, und Ausgeben der berechneten Kollisionswahrscheinlichkeit (15) als Kollisionswahrscheinlichkeitssignal (21) mittels einer Ausgabeeinrichtung (6).
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs in einem Straßennetzwerk
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|