Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem verkehrsregelnden Objekt, umfassend die folgenden Schritte: – Aufnehmen eines Bildes einer Fahrzeugumgebung, – bei einem Vorhandensein eines verkehrsregelnden Objekts in dem aufgenommen Bild Bestimmen einer Bildgröße des Objekts in dem aufgenommen Bild, – Bereitstellen einer Objektgröße des Objekts in der Fahrzeugumgebung, – Bestimmen des Abstands des Fahrzeugs zu dem Objekt basierend auf der Bildgröße und auf der Objektgröße. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm.
A method is provided for determining a distance of a vehicle from a traffic-regulating object, including the following steps: taking an image of the vehicle surroundings, in case of the presence of a traffic-regulating object in the image taken, determining an image size of the object in the image taken, providing an object size of the object in the vehicle surroundings, determining the distance of the vehicle from the object based on the image size and on the object size. A corresponding device, a corresponding driver assistance system, as well as a corresponding computer program are also provided.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem verkehrsregelnden Objekt
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
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