Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem verkehrsregelnden Objekt, umfassend die folgenden Schritte: – Aufnehmen eines Bildes einer Fahrzeugumgebung, – bei einem Vorhandensein eines verkehrsregelnden Objekts in dem aufgenommen Bild Bestimmen einer Bildgröße des Objekts in dem aufgenommen Bild, – Bereitstellen einer Objektgröße des Objekts in der Fahrzeugumgebung, – Bestimmen des Abstands des Fahrzeugs zu dem Objekt basierend auf der Bildgröße und auf der Objektgröße. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm.

    A method is provided for determining a distance of a vehicle from a traffic-regulating object, including the following steps: taking an image of the vehicle surroundings, in case of the presence of a traffic-regulating object in the image taken, determining an image size of the object in the image taken, providing an object size of the object in the vehicle surroundings, determining the distance of the vehicle from the object based on the image size and on the object size. A corresponding device, a corresponding driver assistance system, as well as a corresponding computer program are also provided.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem verkehrsregelnden Objekt


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt

    HERMANN KLAUS ALFRED | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt

    GERHARDUS MARTIN / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2017

    Free access