Es wird ein Verfahren beschrieben, bei dem eine Position eines Fahrzeugs (102) in einem Straßennetzwerk, das eine Vielzahl Kanten (202a bis 202f) umfasst, die jeweils einem Straßenabschnitt (106) oder einer Fahrspur auf einem Straßenabschnitt zugeordnet sind, mittels einer Sensorgruppe (104) des Fahrzeugs (102), bei dem mittels der Sensorgruppe (104) erste Sensordaten erfasst werden,auf Grundlage der ersten Sensordaten jeder Kante einer Vielzahl erster Kanten des Straßennetzwerks jeweils eine erste Wahrscheinlichkeit zugeordnet wird mit der sich das Fahrzeug (102) in dem der ersten Kante jeweils zugeordneten Straßenabschnitt (106) oder in der der ersten Kante jeweils zugeordneten Fahrspur befindet,mittels der Sensorgruppe (104) zweite Sensordaten erfasst werden,auf Grundlage der zweiten Sensordaten und der den ersten Kanten jeweils zugeordneten Wahrscheinlichkeiten jeder Kante einer Vielzahl zweiter Kanten des Straßennetzwerks jeweils eine zweite Wahrscheinlichkeit zugeordnet wird mit der sich das Fahrzeug (102) in dem der zweiten Kante jeweils zugeordneten Straßenabschnitt (106) oder in der der zweiten Kante jeweils zugeordneten Fahrspur befindet, und die zweite Kante mit der höchsten zugeordneten Wahrscheinlichkeit als die Position des Fahrzeugs (102) ermittelt wird.

    A method is described in which a position of a vehicle is determined in a road network, having a plurality of edges, each of them being associated with a road section or a driving lane on a road section, by means of a sensor group of the vehicle, wherein first sensor data are detected by means of the sensor group, on the basis of the first sensor data each edge of a plurality of first edges of the road network is associated with a first probability that the vehicle is located in the road section associated with the first edge or in the driving lane associated with the first edge, second sensor data are detected by means of the sensor group, on the basis of the second sensor data and the probabilities associated with the first edges, a second probability is associated with each edge of a plurality of second edges of the road network that the vehicle is located in the road section associated with the second edge or in the driving lane associated with the second edge, and the second edge with the highest associated probability is determined to be the position of the vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs in einem Straßennetzwerk


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01G Wägen , WEIGHING



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