Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Bestimmen (330) einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs (100) umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) repräsentieren, wobei die Umgebung (200) mehrere Umgebungsmerkmale (210, 220), welche wenigstens eine regelmäßige Struktur aufweisen, umfasst und die Umgebungsdatenwerte wenigstens die wenigstens eine regelmäßige Struktur umfassen, einen Schritt des Ausführens (320) eines Abgleichs der Umgebungsdatenwerte mit einer Karte, einen Schritt des Bestimmens (330) der hochgenauen Position des Fahrzeugs (100),abhängig von dem Abgleich, und einem Schritt des Bereitstellens (340) eines Signals, ausgehend von der hochgenauen Position.
The invention relates to a method (300) and a device (110) for determining (330) a highly precise position of a vehicle (100), comprising the steps: acquiring (310) environmental data values which represent an environment (200) of the vehicle (100), the environment (200) comprising multiple environmental features (210, 220) which have at least one regular structure, and the environmental data values comprising at least the at least one regular structure; performing (320) a comparison of the environmental data values with a map; determining the highly precise position of the vehicle (100) depending on the comparison; and providing (340) a signal proceeding from the highly precise position.
La présente invention concerne un procédé (300) et un dispositif (110) pour déterminer (330) une position très précise d'un véhicule (100). Ledit procédé comprend une étape consistant à détecter (310) des valeurs de données environnementales qui représentent un environnement (200) du véhicule (100), l'environnement (200) comprenant plusieurs caractéristiques environnementales (210, 220), qui présentent au moins une structure régulière, et les valeurs de données environnementales comprenant au moins une ou plusieurs structures régulières, une étape consistant à exécuter (320) une comparaison des valeurs de données environnementales avec une carte, une étape consistant à déterminer (330) la position très précise du véhicule (100), en fonction de la comparaison, et une étape consistant à délivrer (340) un signal, en partant de la position très précise.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A HIGHLY PRECISE POSITION OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE POSITION TRÈS PRÉCISE D'UN VÉHICULE
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer ersten hochgenauen Position eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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