Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Bestimmen (340) einer hochgenauen Position (150) und zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs (100), umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Kartendatenwerten von einem externen Server (210), welche eine Karte repräsentieren, wobei die Karte wetterspezifische Umgebungsmerkmale (220) umfasst, einem Schritt des Bestimmens (320) eines wetterspezifischen Umgebungszustands, einem Schritt des Erfassens (330) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (200) des automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, wobei die Umgebung (200) dynamische Umgebungsmerkmale (230) umfasst, einem Schritt des Bestimmens (340) der hochgenauen Position (150), basierend auf einem Abgleich zwischen den wetterspezifischen Umgebungsmerkmalen (220) und den dynamischen Umgebungsmerkmalen (230), abhängig von dem wetterspezifischen Umgebungszustand, und einem Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der hochgenauen Position (150).
A method and a device for determining a highly-precise position and for operating an automated vehicle, including receiving map data values from an external server, which represent a map, the map including weather-specific surroundings features, determining a weather-specific surroundings condition, detecting surroundings data values, the surroundings data values representing the surroundings of the automated vehicle, the surroundings including dynamic surroundings features, determining the highly-precise position based on a comparison between the weather-specific surroundings features and the dynamic surroundings features depending on the weather-specific surroundings condition, and operating the automated vehicle, depending on the highly-precise position.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position und zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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