Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Bestimmen einer ersten hochgenauen Position (210) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (300) einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten mittels wenigstens einem Radarsensor (101) des Fahrzeugs (100), wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) repräsentieren und einen Schritt des Bestimmens (320) einer Grobposition (220) des Fahrzeugs (100), abhängig von den erfassten Umgebungsdatenwerten umfasst. Weiterhin umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Bestimmens (330) von Umgebungsmerkmalsdatenwerten, abhängig von der bestimmten Grobposition (220) des Fahrzeugs (100), wobei die Umgebungsmerkmalsdatenwerte wenigstens ein Umgebungsmerkmal (201) und eine zweite hochgenaue Position (230) des wenigstens einen Umgebungsmerkmals (201) repräsentieren und einen Schritt des Bestimmens (340) der ersten hochgenauen Position (210) des Fahrzeugs (100), abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal (201), wobei die erste hochgenaue Position (210) des Fahrzeugs (100) nach vorgegeben Lokalisierungskriterien genauer ist als die Grobposition (220) des Fahrzeugs (100).

    A method and device for determining a first highly precise position of a vehicle. The method includes acquiring surrounding-area data values using at least one radar sensor of the vehicle, the surrounding-area data values representing a surrounding area of the vehicle; and determining a rough position of the vehicle as a function of the acquired surrounding area data values. In addition, the method includes determining surrounding-area feature data values as a function of the determined rough position of the vehicle, the surrounding-area feature data values representing at least one surrounding-area feature and a second highly precise position of the at least one surrounding-area feature; and determining the first highly precise position of the vehicle as a function of the at least one surrounding-area feature, according to predefined localization criteria, the first highly precise position of the vehicle being more precise than the rough position of the vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer ersten hochgenauen Position eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS

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    ROHDE JAN / ZAUM DANIEL / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2019

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