Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Bestimmen (330) einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs (100) umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) repräsentieren, wobei die Umgebung (200) mehrere Umgebungsmerkmale (210, 220), welche wenigstens eine regelmäßige Struktur aufweisen, umfasst und die Umgebungsdatenwerte wenigstens die wenigstens eine regelmäßige Struktur umfassen, einen Schritt des Ausführens (320) eines Abgleichs der Umgebungsdatenwerte mit einer Karte, einen Schritt des Bestimmens (330) der hochgenauen Position des Fahrzeugs (100),abhängig von dem Abgleich, und einem Schritt des Bereitstellens (340) eines Signals, ausgehend von der hochgenauen Position.

    The invention relates to a method (300) and a device (110) for determining (330) a highly precise position of a vehicle (100), comprising the steps: acquiring (310) environmental data values which represent an environment (200) of the vehicle (100), the environment (200) comprising multiple environmental features (210, 220) which have at least one regular structure, and the environmental data values comprising at least the at least one regular structure; performing (320) a comparison of the environmental data values with a map; determining the highly precise position of the vehicle (100) depending on the comparison; and providing (340) a signal proceeding from the highly precise position.

    La présente invention concerne un procédé (300) et un dispositif (110) pour déterminer (330) une position très précise d'un véhicule (100). Ledit procédé comprend une étape consistant à détecter (310) des valeurs de données environnementales qui représentent un environnement (200) du véhicule (100), l'environnement (200) comprenant plusieurs caractéristiques environnementales (210, 220), qui présentent au moins une structure régulière, et les valeurs de données environnementales comprenant au moins une ou plusieurs structures régulières, une étape consistant à exécuter (320) une comparaison des valeurs de données environnementales avec une carte, une étape consistant à déterminer (330) la position très précise du véhicule (100), en fonction de la comparaison, et une étape consistant à délivrer (340) un signal, en partant de la position très précise.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A HIGHLY PRECISE POSITION OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE POSITION TRÈS PRÉCISE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    STRAUSS TOBIAS (Autor:in) / HASBERG CARSTEN (Autor:in) / PAULS JAN-HENDRIK (Autor:in) / RASP PHILIPP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs

    STRAUSS TOBIAS / ROHDE JAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / PAULS JAN-HENDRIK et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer ersten hochgenauen Position eines Fahrzeugs

    PINK OLIVER / HASBERG CARSTEN / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION UND ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS

    ROHDE JAN / ZAUM DANIEL / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position und zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    ROHDE JAN / ZAUM DANIEL / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff