Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit (15) eines Fahrzeugs (50) mit einem Objekt (53), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen einer Fahrzeugpose (7) und einer Objektpose (8), Berechnen der Kollisionswahrscheinlichkeit (15) mittels einer Berechnungseinrichtung (3), wobei folgende Schritte ausführt werden: (a) Bestimmen einer kombinierten Wahrscheinlichkeitsverteilung (16) aus der Fahrzeugpose (7) und der Objektpose (8); (b) Berechnen einer gemeinsamen Kollisionsfläche (19) auf Grundlage einer Fahrzeugfläche (17) des Fahrzeugs (50) und einer Objektfläche (18) des Objekts (53); (c) Transformieren der gemeinsamen Kollisionsfläche (19) auf Grundlage der kombinierten Wahrscheinlichkeitsverteilung (16); (d) Bestimmen eines Integrals einer Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion über der transformierten Kollisionsfläche (20) zum Berechnen der Kollisionswahrscheinlichkeit (15), wobei zum Bestimmen des Integrals Werte aus einer mittels eines Speichers (4) bereitgestellten Lookup-Tabelle (5) abgefragt und bereitgestellt werden; und wobei die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion eine Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion einer bivariaten Standardnormalverteilung ist, und Ausgeben der berechneten Kollisionswahrscheinlichkeit (15) als Kollisionswahrscheinlichkeitssignal (21) mittels einer Ausgabeeinrichtung (6).


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.08.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines Fahrzeugs mit einem Objekt

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

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