Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50), wobei die Fahrzeugpose (20) ausgehend von Sensordaten (10) zumindest von Beschleunigungssensoren (2) und Drehratensensoren (3) und einer bekannten Ausgangspose mittels Integration geschätzt wird, wobei die geschätzte Fahrzeugpose (20) mit Hilfe von mindestens einer Referenzfahrzeugpose (21) korrigiert wird, wobei zeitliche Abstände zwischen dem Korrigieren und/oder Korrekturzeitpunkte unter Berücksichtigung von einer aktuellen Fahrsituation (11) des Fahrzeugs (50) festgelegt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER FAHRZEUGPOSE EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE POSE OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    KUBE ROLAND (Autor:in) / KOCH NIKLAS (Autor:in) / IKEN TIMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGS

    WETTE PHILIP | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugpose eines Fahrzeugs

    KUBE ROLAND / KOCH NIKLAS / IKEN TIMO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS EINER FAHRBAHN EINES FAHRZEUGS

    WELLHOEFER MATTHIAS MARCUS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Zustands einer Fahrbahn eines Fahrzeugs

    HAGENLOCHER NILS / OBERHARDT TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN SOWIE VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER LÄNGE EINES SPURGEBUNDENEN FAHRZEUGS

    LÜHRS PETER / MARCO ANDRÉ / RAHN KARSTEN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff