Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50), wobei die Fahrzeugpose (20) ausgehend von Sensordaten (10) zumindest von Beschleunigungssensoren (2) und Drehratensensoren (3) und einer bekannten Ausgangspose mittels Integration geschätzt wird, wobei die geschätzte Fahrzeugpose (20) mit Hilfe von mindestens einer Referenzfahrzeugpose (21) korrigiert wird, wobei zeitliche Abstände zwischen dem Korrigieren und/oder Korrekturzeitpunkte unter Berücksichtigung von einer aktuellen Fahrsituation (11) des Fahrzeugs (50) festgelegt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER FAHRZEUGPOSE EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE POSE OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE


    Contributors:
    KUBE ROLAND (author) / KOCH NIKLAS (author) / IKEN TIMO (author)

    Publication date :

    2023-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / PAULS JAN-HENDRIK et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen einer Länge eines spurgebundenen Fahrzeugs

    LÜHRS PETER / MARCO ANDRÉ / RAHN KARSTEN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access


    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER SICHERHEITSKRITISCHEN GIERBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    FU CHENGXUAN / SELVAKUMAR SOLOMON DEVAKIRUBA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Kollisionscharakteristik einer Kollision eines Fahrzeugs

    KOENIG SIMON / JOHN DIRK / AJANOVIC MUSTAFA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access