Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50), wobei die Fahrzeugpose (20) ausgehend von Sensordaten (10) zumindest von Beschleunigungssensoren (2) und Drehratensensoren (3) und einer bekannten Ausgangspose mittels Integration geschätzt wird, wobei die geschätzte Fahrzeugpose (20) mit Hilfe von mindestens einer Referenzfahrzeugpose (21) korrigiert wird, wobei zeitliche Abstände zwischen dem Korrigieren und/oder Korrekturzeitpunkte unter Berücksichtigung von einer aktuellen Fahrsituation (11) des Fahrzeugs (50) festgelegt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50).
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugpose eines Fahrzeugs
25.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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