Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50), wobei die Fahrzeugpose (20) ausgehend von Sensordaten (10) zumindest von Beschleunigungssensoren (2) und Drehratensensoren (3) und einer bekannten Ausgangspose mittels Integration geschätzt wird, wobei die geschätzte Fahrzeugpose (20) mit Hilfe von mindestens einer Referenzfahrzeugpose (21) korrigiert wird, wobei zeitliche Abstände zwischen dem Korrigieren und/oder Korrekturzeitpunkte unter Berücksichtigung von einer aktuellen Fahrsituation (11) des Fahrzeugs (50) festgelegt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Bestimmen einer Fahrzeugpose (20) eines Fahrzeugs (50).


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugpose eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KUBE ROLAND (Autor:in) / KOCH NIKLAS (Autor:in) / IKEN TIMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES FAHRZEUGS

    WETTE PHILIP | Europäisches Patentamt | 2020

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER FAHRZEUGPOSE EINES FAHRZEUGS

    KUBE ROLAND / KOCH NIKLAS / IKEN TIMO | Europäisches Patentamt | 2023

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS EINER FAHRBAHN EINES FAHRZEUGS

    WELLHOEFER MATTHIAS MARCUS | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER SICHERHEITSKRITISCHEN GIERBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS

    FU CHENGXUAN / SELVAKUMAR SOLOMON DEVAKIRUBA | Europäisches Patentamt | 2021

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