Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten (102, 103, 104, 105, 106, 110) in einer Fahrzeugumgebung (101) eines Fahrzeugs (100) mit den Schritten: Erfassen (S1) mindestens eines ersten Kamerabildes (200) der Fahrzeugumgebung (101) des Fahrzeugs (100); Auswerten (S2) des ersten Kamerabildes (200) zur Bestimmung von mindestens einem relevanten Fahrzeugumgebungsbereich in der Fahrzeugumgebung (101) des Fahrzeugs (100); Ausrichten (S3) von mindestens einem Fahrzeugscheinwerfer (109) und Bestrahlen des relevanten Fahrzeugumgebungsbereichs mittels des Fahrzeugscheinwerfers (109); Erfassen (S4) mindestens eines zweiten Kamerabildes (500) der Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (100) mit dem bestrahlten relevanten Fahrzeugumgebungsbereich; und Auswerten (S5) des zweiten Kamerabildes (500) zum Erkennen von Objekten (102, 103, 104, 105, 106, 110) in dem von dem Fahrzeugscheinwerfer (109) bestrahlten Fahrzeugumgebungsbereich.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
German
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