Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten (102, 103, 104, 105, 106, 110) in einer Fahrzeugumgebung (101) eines Fahrzeugs (100) mit den Schritten: Erfassen (S1) mindestens eines ersten Kamerabildes (200) der Fahrzeugumgebung (101) des Fahrzeugs (100); Auswerten (S2) des ersten Kamerabildes (200) zur Bestimmung von mindestens einem relevanten Fahrzeugumgebungsbereich in der Fahrzeugumgebung (101) des Fahrzeugs (100); Ausrichten (S3) von mindestens einem Fahrzeugscheinwerfer (109) und Bestrahlen des relevanten Fahrzeugumgebungsbereichs mittels des Fahrzeugscheinwerfers (109); Erfassen (S4) mindestens eines zweiten Kamerabildes (500) der Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (100) mit dem bestrahlten relevanten Fahrzeugumgebungsbereich; und Auswerten (S5) des zweiten Kamerabildes (500) zum Erkennen von Objekten (102, 103, 104, 105, 106, 110) in dem von dem Fahrzeugscheinwerfer (109) bestrahlten Fahrzeugumgebungsbereich.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06V



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