Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Interpretieren einer Fahrzeugumgebung (106) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bereitstellens eines Abbildes der Fahrzeugumgebung (106), einen Schritt des Bildens einer Relationsinformation unter Verwendung einer ersten Position eines ersten Objektes (115) in dem Abbild und einer zweiten Position eines zweiten Objektes (116) in dem Abbild, wobei die Relationsinformation eine räumliche Relation zwischen dem ersten Objekt (115) und dem zweiten Objekt (116) in der Fahrzeugumgebung (106) repräsentiert, und einen Schritt des Verwendens der Relationsinformation, um die Fahrzeugumgebung (106) zu interpretieren.
A method is described for interpreting a surrounding environment of a vehicle. The method includes a step of providing an image of the surrounding environment of the vehicle, a step of forming an item of relational information using a first position of a first object in the image and a second position of a second object in the image, the item of relational information representing a spatial relation between the first object and the second object in the surrounding environment of the vehicle, and a step of use of the item of relational information in order to interpret the surrounding environment of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Interpretieren einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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