Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung anhand von mittels zumindest eines Bildsensors (2, 5, 6) erfassten Bilddaten, wobei Bildaufnahmeparameter des Bildersensors (2. 5, 6) in Abhängigkeit von Eigenschaften einer Fahrzeugumgebung eingestellt werden. Erfindungsgemäß werden in den Bilddaten Flugzeuge (3) erkannt. Aus einer digitalen Karte (4) werden Informationen über Flugkorridore (K) ermittelt. Wenn sich ein Flugkorridor (K) im Erfassungsbereich (E) des Bildsensors (2, 5, 6) befindet, wird eine vertikale Erstreckung des Erfassungsbereichs (E) verringert und außerhalb der verringerten vertikalen Erstreckung erfasste Messungen werden verworfen. Alternativ oder zusätzlich wird im Rahmen einer Sensorfusion eine Gewichtung von Sensormodalitäten des Bildsensors (2, 5, 6) mit dem im Erfassungsbereich (E) befindlichen Flugkorridor (K) verringert und/oder im Rahmen der Sensorfusion wird eine Gewichtung von Sensormodalitäten anderer Bildsensoren (2, 5, 6) erhöht.


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    Title :

    Verfahren zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V




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