Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung anhand von mittels zumindest eines Bildsensors (2, 5, 6) erfassten Bilddaten, wobei Bildaufnahmeparameter des Bildersensors (2. 5, 6) in Abhängigkeit von Eigenschaften einer Fahrzeugumgebung eingestellt werden. Erfindungsgemäß werden in den Bilddaten Flugzeuge (3) erkannt. Aus einer digitalen Karte (4) werden Informationen über Flugkorridore (K) ermittelt. Wenn sich ein Flugkorridor (K) im Erfassungsbereich (E) des Bildsensors (2, 5, 6) befindet, wird eine vertikale Erstreckung des Erfassungsbereichs (E) verringert und außerhalb der verringerten vertikalen Erstreckung erfasste Messungen werden verworfen. Alternativ oder zusätzlich wird im Rahmen einer Sensorfusion eine Gewichtung von Sensormodalitäten des Bildsensors (2, 5, 6) mit dem im Erfassungsbereich (E) befindlichen Flugkorridor (K) verringert und/oder im Rahmen der Sensorfusion wird eine Gewichtung von Sensormodalitäten anderer Bildsensoren (2, 5, 6) erhöht.
Verfahren zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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