Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Fahrzeugumgebung, wobei- in einem ersten Schritt aus Sensordaten (S1 bis S3) zumindest eines Sensors (2 bis 4) latente Merkmale der Fahrzeugumgebung erstellt werden,- in einem zweiten Schritt unter Verwendung eines Aufmerksamkeitsmechanismus anhand der latenten Merkmale ein latenter Ausgangs-Weltzustand unter Bildung eines aktuellen latenten Weltzustands (WT) aktualisiert wird,- in einem dritten Schritt mittels eines gelernten zeitlichen Weltmodells (6) in Abhängigkeit einer Bewegung des Fahrzeugs und Bewegungsschätzungen für dynamische Objekte in der Fahrzeugumgebung eine Änderung des aktuellen latenten Weltzustands (WT) für einen späteren Folge-Zeitpunkt (T+1) geschätzt und der aktuelle latente Weltzustand (WT) in einen geänderten latenten Weltzustand (WT+1) transformiert wird,- in einem vierten Schritt der geänderte latente Weltzustand (WT+1) dekodiert und der dekodierte Weltzustand an zumindest ein zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs vorgesehenes Fahrzeugsystem (7, 9) übermittelt wird und/oder als von einem solchen Fahrzeugsystem (7, 9) interpretierbare Ausgaben (A) ausgegeben wird und- die vorgenannten Schritte bis zum Erreichen eines vorgegebenen Abbruchkriteriums wiederholt werden, wobei bei den Wiederholungen jeweils der in dem dritten Schritt erzeugte geänderte latente Weltzustand (WT+1) in dem zweiten Schritt als Ausgangs-Weltzustand verwendet wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Erkennung einer Fahrzeugumgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung

    DINGLER SEBASTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Verkehrssituation in einer Fahrzeugumgebung

    STÄHLIN ULRICH | European Patent Office | 2023

    Free access


    VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG

    HOHM ANDREE / WALDBAUER DIRK / FRITZ STEFAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung

    KOBETZ CHRISTIAN | European Patent Office | 2020

    Free access