Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals (104) in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (200) einen Schritt (202) des Filterns und einen Schritt (204) des Verwendens aufweist. Im Schritt (202) des Filterns wird das Lenkradwinkelsignal (104) bei fahrendem Fahrzeug (100) unter Verwendung einer Filtervorschrift gefiltert, um einen Mittelwert (134) des Lenkradwinkelsignals (104) zu erhalten. Dabei wird das Lenkradwinkelsignal (104) gefiltert, wenn eine Fahrspur (120) und/oder eine Fahrbahn (118) des Fahrzeugs (100) vorbestimmte Kriterien einhält. Im Schritt 204 des Verwendens wird der Mittelwert (134) verwendet, um den Offset zu kompensieren.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignalsin einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung

    SCHWERTBERGER WALTER / BRUMMER MARKUS / HEYES DANIEL et al. | European Patent Office | 2020

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