Verfahren (200) zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals (104) in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:Filtern (202) des Lenkradwinkelsignals (104) bei fahrendem Fahrzeug (100) unter Verwendung einer Filtervorschrift, um einen Mittelwert (134) des Lenkradwinkelsignals (104) zu erhalten, wobei das Lenkradwinkelsignal (104) gefiltert wird, wenn eine vom Fahrzeug (100) zu fahrende kamerabasiert erkannte Fahrspur (120) und/oder eine vom Fahrzeug (100) zu befahrende kamerabasiert erkannte Fahrbahn (118) zumindest ein vorbestimmtes Kriterium einhält; undVerwenden (204) des Mittelwerts (134), um den Offset zu kompensieren.

    A method for compensating a steering wheel angle signal, which is subject to an offset, in a vehicle, includes: a filtering step; and a use step. In the filtering step, the steering wheel angle signal is filtered while the vehicle is traveling, using a filtering rule, in order to obtain a mean value of the steering wheel angle signal. The steering wheel angle signal is filtered if a lane and/or a roadway of the vehicle meets predetermined criteria. In the use step, the mean value is used to compensate the offset.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals in einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Kompensieren einer von einem Fahrzeug durchfahrenen Fahrbahnquerneigung

    SCHWERTBERGER WALTER / BRUMMER MARKUS / HEYES DANIEL et al. | European Patent Office | 2020

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