Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals (104) in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (200) einen Schritt (202) des Filterns und einen Schritt (204) des Verwendens aufweist. Im Schritt (202) des Filterns wird das Lenkradwinkelsignal (104) bei fahrendem Fahrzeug (100) unter Verwendung einer Filtervorschrift gefiltert, um einen Mittelwert (134) des Lenkradwinkelsignals (104) zu erhalten. Dabei wird das Lenkradwinkelsignal (104) gefiltert, wenn eine Fahrspur (120) und/oder eine Fahrbahn (118) des Fahrzeugs (100) vorbestimmte Kriterien einhält. Im Schritt 204 des Verwendens wird der Mittelwert (134) verwendet, um den Offset zu kompensieren.
Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignalsin einem Fahrzeug
2016-06-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
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