Verfahren (200) zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals (104) in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:Filtern (202) des Lenkradwinkelsignals (104) bei fahrendem Fahrzeug (100) unter Verwendung einer Filtervorschrift, um einen Mittelwert (134) des Lenkradwinkelsignals (104) zu erhalten, wobei das Lenkradwinkelsignal (104) gefiltert wird, wenn eine vom Fahrzeug (100) zu fahrende kamerabasiert erkannte Fahrspur (120) und/oder eine vom Fahrzeug (100) zu befahrende kamerabasiert erkannte Fahrbahn (118) zumindest ein vorbestimmtes Kriterium einhält; undVerwenden (204) des Mittelwerts (134), um den Offset zu kompensieren.
A method for compensating a steering wheel angle signal, which is subject to an offset, in a vehicle, includes: a filtering step; and a use step. In the filtering step, the steering wheel angle signal is filtered while the vehicle is traveling, using a filtering rule, in order to obtain a mean value of the steering wheel angle signal. The steering wheel angle signal is filtered if a lane and/or a roadway of the vehicle meets predetermined criteria. In the use step, the mean value is used to compensate the offset.
Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals in einem Fahrzeug
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
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