Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs mit einem rahmenfest montierten Lenkgetriebe (110) zum Lenken eines achsfest montierten Rads (106). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens eines Eigenlenksignals, das eine Eigenlenkung des Fahrzeugs repräsentiert und einen Schritt des Ermittelns eines Kompensationssignals zum Kompensieren der Eigenlenkung unter Verwendung des Eigenlenksignals.
The present invention relates to a method for compensating a self-steering behavior of a vehicle with a steering gear (110) which is fixed to the frame for steering a wheel (106) that is fixedly mounted to the axle. The method comprises the step of determining a self-steering signal representing the self-steering of the vehicle, and a step of determining a compensation signal for compensating the self-steering using the self-steering signal.
Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs
2016-03-24
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines EIGENLENKVERHALTENS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER ROUTE EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINES ZUGKRAFTVERLUSTS EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
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