Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Kompensieren einer Route eines autonomen Fahrzeugs sind bereitgestellt, bei welchen ein normales Routenmuster für jeden Abschnitt und abnorme Routenmuster für jeden Abschnitt basierend auf einem tiefen neuronalen Netzwerk (DNN) gelernt werden. Ein kompensiertes Routenmuster, welches erlangt wird durch Verändern eines gewichteten Werts eines jeden von einer Mehrzahl von Sensoren (100) für die abnormen Routenmuster für jeden Abschnitt, wird gelernt, und die Route des autonomen Fahrzeugs wird basierend auf dem Lernergebnis kompensiert, um zu ermitteln, welcher Sensor einen Fehler aufweist, wenn die Route des autonomen Fahrzeugs abnorm ist.
A device and a method for compensating a route of an autonomous vehicle are provided in which a normal route pattern for each section and abnormal route patterns for each section are learned based on a deep neural network (DNN). A compensated route pattern is obtained by changing a weighted value of each of a plurality of sensors for the abnormal route patterns for each section is learned, and the route of the autonomous vehicle is compensated based on the learning result to detect which sensor has an error when the route of the autonomous vehicle is abnormal.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN EINER ROUTE EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines Eigenlenkverhaltens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
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