Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Fahrzeug (802), eine Vorrichtung (800), ein Computerprogramm und ein Verfahren (200) zum zumindest teilweisen Kompensieren eines Beobachtungsfehlers beim Schätzen eines Fahrbahnverlaufs. Das Verfahren (200) umfasst ein Erhalten (210) zumindest einer Zustandsfunktion zum Abbilden des geschätzten Fahrbahnverlaufs, ein Erhalten (220) von Umgebungsmessdaten der Umgebung des Fahrzeugs und Erfassen (230) von Information über den Beobachtungsfehler. Ferner umfasst das Verfahren (200) ein Bestimmen (240) einer Transformierten durch Transformieren zumindest einer der Zustandsfunktion oder der Umgebungsmessdaten basierend auf der erfassten Information über den Beobachtungsfehler zum zumindest teilweisen Kompensieren des Beobachtungsfehlers und Anpassen (250) des geschätzten Fahrbahnverlaufs unter Verwendung der Transformierten.

    Exemplary embodiments of the present invention provide a vehicle (802), an apparatus (800), a computer program and a method (200) for at least partially compensating for an observation error when estimating the course of a road. The method (200) comprises obtaining (210) at least one state function for mapping the estimated course of the road, receiving (220) surrounding-area measurement data relating to the area surrounding the vehicle, and capturing (230) information relating to the observation error. The method (200) also comprises determining (240) a transform by transforming at least one of the state function or the surrounding-area measurement data on the basis of the captured information relating to the observation error for the purpose of at least partially compensating for the observation error, and adapting (250) the estimated course of the road using the transform.


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    Title :

    Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm, Verfahren zum zumindest teilweisen Kompensieren eines Beobachtungsfehlers beim Schätzen eines Fahrbahnverlaufs


    Contributors:
    KEIDEL FRANK (author) / BORN ALEXANDER (author) / NOWAK TILMAN (author) / BROWN SEAN (author)

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    FAHRZEUG, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS

    KEIDEL FRANK / NOWAK TILMAN / BORN ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2022

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    Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm, Verfahren zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs

    KEIDEL FRANK / NOWAK TILMAN / BORN ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2022

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    Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Schätzen eines Straßenrandes

    TANAKA MASAHIRO / TSUKAMOTO MAMORU | European Patent Office | 2023

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    SCHLOSSER ANDREAS | European Patent Office | 2020

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