Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Fahrzeug (602), eine Vorrichtung (600), ein Computerprogramm und ein Verfahren (300) zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs unter Verwendung einer den Fahrbahnverlauf beschreibenden Zustandsfunktion und eines Bayes-Filters zum Anpassen der Zustandsfunktion basierend auf Umgebungsmessdaten. Das Verfahren (300) umfasst ein Erhalten (310) von sensorisch erfassten Umgebungsmessdaten, ein Erhalten (320) von Information über eine Unsicherheit zumindest einer der Zustandsfunktion und der sensorisch erfassten Umgebungsmessdaten und ein Anpassen (330) einer eine Dämpfung des Bayes-Filters beeinflussenden Zustandsungenauigkeit basierend auf der Information.
Systems, methods, and apparatuses are provided for estimating a road profile in surroundings of a vehicle by using a state function that describes the road profile and a Bayes filter for adapting the state function based on surroundings measurement data. Sensor-captured surroundings measurement data is received. Information about an uncertainty regarding at least either the state function or the sensor-captured surroundings measurement data is received. The information is taken as a basis for adapting a state inaccuracy that influences an attenuation of the Bayes filter.
Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm, Verfahren zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUG, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS
European Patent Office | 2022
|Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Schätzen eines Straßenrandes
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