Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Fahrzeug (602), eine Vorrichtung (600), ein Computerprogramm und ein Verfahren (300) zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs unter Verwendung einer den Fahrbahnverlauf beschreibenden Zustandsfunktion und eines Bayes-Filters zum Anpassen der Zustandsfunktion basierend auf Umgebungsmessdaten. Das Verfahren (300) umfasst ein Erhalten (310) von sensorisch erfassten Umgebungsmessdaten, ein Erhalten (320) von Information über eine Unsicherheit zumindest einer der Zustandsfunktion und der sensorisch erfassten Umgebungsmessdaten und ein Anpassen (330) einer eine Dämpfung des Bayes-Filters beeinflussenden Zustandsungenauigkeit basierend auf der Information.
Embodiments of the present invention provide a vehicle (602), a device (600), a computer program and a method (300) for estimating a road profile using a state function that describes the road profile and a Bayes filter for adapting the state function based on surroundings measurement data. The method (300) comprises obtaining (310) surroundings measurement data captured by sensors, obtaining (320) information about an uncertainty in at least one of the state function and the surroundings measurement data captured by sensors, and, based on the information, adapting (330) a state inaccuracy that influences an attenuation of the Bayes filter.
Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm, Verfahren zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUG, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS
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