Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung schaffen ein Fahrzeug (602), eine Vorrichtung (600), ein Computerprogramm und ein Verfahren (300) zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs unter Verwendung einer den Fahrbahnverlauf beschreibenden Zustandsfunktion und eines Bayes-Filters zum Anpassen der Zustandsfunktion basierend auf Umgebungsmessdaten. Das Verfahren (300) umfasst ein Erhalten (310) von sensorisch erfassten Umgebungsmessdaten, ein Erhalten (320) von Information über eine Unsicherheit zumindest einer der Zustandsfunktion und der sensorisch erfassten Umgebungsmessdaten und ein Anpassen (330) einer eine Dämpfung des Bayes-Filters beeinflussenden Zustandsungenauigkeit basierend auf der Information.
Embodiments of the present invention provide a vehicle (602), a device (600), a computer program and a method (300) for estimating a road profile using a state function that describes the road profile and a Bayes filter for adapting the state function based on surroundings measurement data. The method (300) comprises obtaining (310) surroundings measurement data captured by sensors, obtaining (320) information about an uncertainty in at least one of the state function and the surroundings measurement data captured by sensors, and, based on the information, adapting (330) a state inaccuracy that influences an attenuation of the Bayes filter.
Conformément à des modes de réalisation, la présente invention concerne un véhicule (602), un dispositif (600), un programme d'ordinateur et un procédé (300) pour estimer un profil de route en utilisant une fonction d'état qui décrit le profil de route et un filtre de Bayes pour adapter la fonction d'état sur la base de données de mesure d'environnement. Le procédé (300) consiste à obtenir (310) des données de mesure d'environnement capturées par des capteurs, à obtenir (320) des informations concernant une incertitude dans la fonction d'état et/ou les données de mesure d'environnement capturées par des capteurs, et, sur la base des informations, à adapter (330) une imprécision d'état qui influence une atténuation du filtre de Bayes.
FAHRZEUG, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM, VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS
VEHICLE, DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND METHOD FOR ESTIMATING A ROAD PROFILE
VÉHICULE, DISPOSITIF, PROGRAMME D'ORDINATEUR ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UN PROFIL DE ROUTE
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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