Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignals (104) in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (200) einen Schritt (202) des Filterns und einen Schritt (204) des Verwendens aufweist. Im Schritt (202) des Filterns wird das Lenkradwinkelsignal (104) bei fahrendem Fahrzeug (100) unter Verwendung einer Filtervorschrift gefiltert, um einen Mittelwert (134) des Lenkradwinkelsignals (104) zu erhalten. Dabei wird das Lenkradwinkelsignal (104) gefiltert, wenn eine Fahrspur (120) und/oder eine Fahrbahn (118) des Fahrzeugs (100) vorbestimmte Kriterien einhält. Im Schritt 204 des Verwendens wird der Mittelwert (134) verwendet, um den Offset zu kompensieren.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren eines mit einem Offset behafteten Lenkradwinkelsignalsin einem Fahrzeug


    Beteiligte:
    FU CHENGXUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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