Die vorliegende Erfindung betrifft ein autonomes Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern des autonomen Fahrzeugs (1), wobei das autonome Fahrzeug (1) aufweist • zwei um eine horizontale Mittelachse (5) drehbare Antriebsräder (6); • eine vordere Lenkrolle (11); • ein Chassis (2), an welchem die Antriebsräder (6) und die vordere Lenkrolle (11) befestigt sind, Dabei wird (während des Fahrens in Fahrtrichtung) zum Überwinden einer Schwelle, insbesondere einer ansteigenden Bordsteinkante (22), ausgelöst durch eine Detektion des vertikalen Hindernisses mittels mindestens eines Sensors, ein Bewegungsablauf mit den folgenden Schritten ausgeführt • Kippen des Chassis (2) um die Mittelachse (5) nach hinten (in Fahrtrichtung gesehen) und dadurch Anheben der vorderen Lenkrolle (11); • Überfahren der Schwelle mit der vorderen Lenkrolle (11); • Überfahren der Schwelle mit den Antriebsrädern (6).
Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug.
2021-07-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug
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