Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs (10) umfassend das Übertragen von Statusdaten an eine vom autonomen Fahrzeug (10) unabhängige Recheneinrichtung mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst ferner das Überwachen der Funktion des autonomen Fahrzeugs (10) durch die unabhängige Recheneinrichtung unter Berücksichtigung der Statusdaten, wobei bei Erkennen einer Fehlfunktion des autonomen Fahrzeugs (10) durch die unabhängige Recheneinrichtung Vorgabedaten zum Führen des autonomen Fahrzeugs (10) zu einer Halteposition bestimmt werden, die Vorgabedaten an das autonome Fahrzeug (10) übertragen werden und das autonome Fahrzeug (10) unter Verwendung der Vorgabedaten zu der Halteposition geführt wird. Dabei ist vorgesehen, eine Position des autonomen Fahrzeugs (10) unter Verwendung von Signalen der drahtlosen Kommunikationsverbindung zu bestimmen und bei der Bestimmung der Vorgabedaten zu berücksichtigen. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein autonomes Fahrzeug (10) sowie eine unabhängige Recheneinrichtung zur Verwendung mit dem Verfahren sowie entsprechende Computerprogramme.
The invention relates to a method for operating an autonomous vehicle (10), comprising the transmission of status data to a computing device, which is independent of the autonomous vehicle (10), by means of a wireless communication link. The method also comprises the monitoring of the function of the autonomous vehicle (10) by the independent computing device by taking into consideration the status data, wherein, if a malfunction of the autonomous vehicle (10) is identified by the independent computing device, default data for guiding the autonomous vehicle (10) to a stopped position are determined, the default data are transmitted to the autonomous vehicle (10), and the autonomous vehicle (10) is guided to the stopped position by use of the default data. A position of the autonomous vehicle (10) is determined using signals of the wireless communication link and is taken into consideration when determining the default data. Further aspects of the invention relate to an autonomous vehicle (10) and an independent computing device for use with the method, and corresponding computer programs.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule autonome (10) comprenant la transmission de données d'état à un dispositif de calcul indépendant du véhicule autonome (10) au moyen d'une liaison de communication sans fil. Le procédé comprend en outre la surveillance du fonctionnement du véhicule autonome (10) par les moyens de calcul indépendants prenant en compte les données d'état. Lors de la détection d'un dysfonctionnement du véhicule autonome (10) par les moyens de calcul indépendants, des données prédéfinies pour guider le véhicule autonome (10) vers une position d'arrêt sont déterminées, les données prédéfinies sont transmises au véhicule autonome (10) et le véhicule autonome (10) est dirigé vers la position d'arrêt en utilisant les données prédéfinies. Une position du véhicule autonome (10) est déterminée à l'aide des signaux de la liaison de communication sans fil et on en tient compte lors de la détermination des données par défaut. L'invention concerne également un véhicule autonome (10) et un dispositif de calcul indépendant pour l'utilisation avec le procédé, ainsi que des programmes informatiques correspondants.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND AUTONOMES FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE AUTONOME
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug
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